現代以太網絡使用網絡交換機代替集線器，從而消除了發生這些沖突的可能性。通過使用交換機，PROFINET Conformance Class A和B設備利用標準的以太網基礎架構來實現短至1毫秒的周期時間和大約10-100μs的抖動。這是標準的“實時”（RT）PROFINET通信通道。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化為您介紹IRT相比RT通信的優勢。

RT的有時“實時”并不是“硬”實時。諸如閉環運動控制之類的某些應用不僅需要短的循環時間，還需要網絡中的確定性行為–數據應嚴格排序，并且永遠不容易受到沖突或抖動的影響。為了滿足這些要求，PROFINET設計了對以太網的MAC層擴展，該擴展允許IRT網絡上的每個交換機提供時間片，并在一部分時間內將其轉換為TDMA（時分多址）介質，并提供常規的CSMA-CD在其余時間中。

通過同步網絡，IRT提供了一些優于標準RT通信通道的好處：

1、確定性網絡行為：按計劃和順序發送和接收幀

2、快速的循環時間：IRT可以輕松提供低至250μs（每秒4,000個樣本）的循環時間。通過某些PROFINET V2.3擴展，IRT網絡可以以低至31.25μs（每秒32,000個樣本）的周期運行。

3、將網絡數據交換鎖定到實際I / O數據過程的可能性，從而消除了混疊或其他采樣偽像。

因此，IRT是速度更快的PROFINET通信通道，它為通信提供了更多的可能性。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現場總線廠家無錫凌科自動化公司。