精品一区二区久久久久久久网站-无码中文字幕在线播放2-人妻聚色窝窝人体www一区-亚洲国产综合专区在线播放-最新亚洲人成无码www

CAN現(xiàn)場總線的工作原理

當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,?它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是單一的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。CAN現(xiàn)場總線通信協(xié)議包括CAN2.0A和CAN2.0B兩種,它們的幀格式如下:

CAN2.0A通信協(xié)議規(guī)定了四種不同的幀格式:

數(shù)據(jù)幀?:?用于節(jié)點間傳遞數(shù)據(jù),是網(wǎng)絡信息的主體,其幀格式依次包括:?幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)?

遠程幀?:?由在線單元發(fā)送,用于請求發(fā)送具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀,其幀格式與數(shù)據(jù)幀基本相同,但沒有數(shù)據(jù)場

出錯幀:??出錯幀是檢測總線出錯的一個信號標志,由兩個不同的場構成。一個場由來自不同節(jié)點的錯誤標志疊加,第二個場為錯誤界定符。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證數(shù)據(jù)通訊的可靠性。

超載幀:??由超載標識和超載界定符組成,表明邏輯鏈路控制層要求的內(nèi)部超載狀態(tài),并將由媒體訪問控制層的一些出錯條件而被啟動發(fā)送。用于擴展幀序列的延遲時間。

CAN2.0B通信協(xié)議分為兩種幀格式:

標準幀:標準幀信息為11個字節(jié),包括兩部分:信息和數(shù)據(jù)部分。前3個字節(jié)為信息部分,擴展幀:擴展幀信息為13個字節(jié),包括兩部分,信息和數(shù)據(jù)部分。前5個字節(jié)為信息部分。字節(jié)1為幀信息。第7位(FF)表示幀格式,在擴展幀中,F(xiàn)F?=?1;第6位(RTR)表示幀的類型,RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀,RTR=1表示為遠程幀;DLC表示在數(shù)據(jù)幀時實際的數(shù)據(jù)長度。


返回列表
主站蜘蛛池模板: 早起邻居人妻奶罩太松av| 一区二区在线欧美日韩中文| 欧美精品国产aⅴ一区二区在线| 少妇高潮太爽了在线观看欧美| 成人伊人亚洲人综合网站| 久久精品国产最新地址| 亚洲国产欧洲综合997久久| 蜜桃av抽搐高潮一区二区| 可以直接免费观看的av网站| 精品国产一区二区三区电影小说| 自拍视频在线观看一区二区| 亚洲视频高清不卡在线观看| 男女真人国产牲交a做片野外| 午夜香蕉成视频人网站| 很黄很色很污18禁免费| 日本熟妇中文字幕三级| 午夜无码视频| 欧美一区视频在线免费观看| 中文字幕av一区二区三区不卡| 亚洲a∨无码一区二区| 免费女人高潮流视频在线观看| 新版天堂资源中文8在线| 精品无码国产自产拍在线观看蜜| 久久人人做人人爽人人av| 一区二区三区尤物| 中文字幕无码不卡免费视频| 女厕偷窥一区二区三区| 国产精品久久国产精品99| 免费99精品国产人妻自在现线 | 中文无码妇乱子伦视频| 国产精品乱码一区二区三区四区五区| 牛和人交xxxx欧美| 五月丁香国产在线视频| 男女性高爱潮是免费国产| 一本无码中文字幕在线观| 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产| 久久久精品人妻一区二区三区四区免费视频 | 青青青国产免费线在| 中文字幕丝袜第1页| 精品无码久久久久久久久久| 国产夫妻视频一区|